高鐵中繼站智能運維系統

設備巡檢是有效保障設備安全運行、提高設備可靠性的一項重要工作，目前區間中繼站設備維護存在日常巡檢周期長、人為導致的漏檢等諸多問題，導致很多設備隱患不易及時發現。因此，針對區間中繼站設備巡檢困難等問題，通過研發中繼站巡檢機器人，實現輔助人工職守中繼站，進行設備的實時巡檢，避免人為疏忽導致的漏檢，通過技術手段來解決管理上的問題，幫助電務用戶進一步提高設備的維護水平及工作效率。

研究目標：

1)可見光視頻實時監控，圖像的智能識別；

2)紅外測溫及故障報警，顯示被測點的溫度；

3)高可靠性，數據可追溯的數據分析系統；

4)多種巡檢模式:定時巡檢、周期巡檢、特定巡檢；可根據不同的運維需求轉換不同的巡檢方式；

5)一鍵返航、自主快速充電、智能避障；

6)機器人24小時待命；

7)自檢功能、支持遠程集控；

8)巡檢數據自動保存、巡檢信息分告警等級推送、實現真正智能化運維管理；

9)可升降云臺、全方位設計實現無死角巡檢；

10）臺賬管理，準確記錄設備的使用及更換情況。

研究內容及關鍵技術：

1. 網絡云臺圖像獲取與圖像識別處理技術

2. 圖像識別

3. 點位監測

4. 遠程操控模塊

5. 電子臺帳